1. QEMU-仿真模拟 STM32F103 开发板

https://www.cnblogs.com/asmer/p/16813129.html

QEMU 是一款开源虚拟机, 可以用来模拟各种系统开发板, 当然也可以用来模拟 stm32 的开发板

QEMU 官方说明文档在此 https://www.qemu.org/docs/master/system/arm/stm32.html
不过我们使用的并不是官方的版本, 而是别人魔改的一个版本, 用 QEMU 模拟 STM32 这事很多人干过,

1.1. 安装

代码地址：
https://xpack.github.io/qemu-arm/

下载地址：

https://github.com/xpack-dev-tools/qemu-arm-xpack/releases/tag/v8.2.6-1

因为兼容性问题, 后期可能还会再维护一段时间, 如果下载的文件没有这个版本, 大概率说明这个版本已经撤销了, 文章关了, 可以退出了…

这里模拟的开发板是 STM32-Bluepill(STM32F103), 也就是淘宝拼多多上销量最高的那款, 似乎都有些修改, 不过都是大同小异.

1.2. 使用方式

到 qemu-system-gnuarmeclipse 所在的文件夹, 打开命令行或者

1	qemu-system-gnuarmeclipse --board BluePill --image 你的stm32程序文件路径.elf

主要用到两个参数, --board 是设置开发板类型, --image 是设置 elf 程序文件. 需要注意这两个命令官方的 QEMU 都是不支持的.

我这里烧录的程序是控制 PC13 亮灭的, BluePill 开发板 PC13 连的是一个 led 灯. 代码是用 arm-none-eabi-gcc 编译的.

工程代码：

#include "stm32f10x.h"
 
#define LED_PERIPH ((uint32_t)0x00000010)
#define LED_PORT ((GPIO_TypeDef *) GPIOC_BASE)
#define LED_PIN GPIO_Pin_13
 
void delay(int x)
{
    for (int i = 0; i < x; i++)
    {
        for (int j = 0; j < 1000; j++)
            __NOP();
    }
}
 
int main()
{
    GPIO_InitTypeDef gpioDef;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(LED_PERIPH, ENABLE);
    gpioDef.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    gpioDef.GPIO_Pin = LED_PIN;
    gpioDef.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
    GPIO_Init(LED_PORT, &gpioDef);
 
    while (1)
    {
        GPIO_WriteBit(LED_PORT, LED_PIN, (BitAction)!GPIO_ReadInputDataBit(LED_PORT, LED_PIN));
        delay(1000);
    }
}

执行效果如图所示:

软件还做了点动画效果, 这个灯确实能一闪一闪的

1.3. GDB 调试

如果需要使用 GDB 调试的话需要添加两个参数 -S -s

1	qemu-system-gnuarmeclipse -S -s --board BluePill --image 你的stm32程序文件路径.elf

之后启动 GDB 连接 1234 这个端口, 然后设置文件.

1 2	tar remote localhost:1234 file 你的stm32程序文件路径.elf

之后就可以愉快的进行调试了.

1.4. 使用 VScode 调试

GDB 命令行使用不方便的话也可以用 VScode 的机制进行调试, 实际上也是使用的 GDB, 只不过是有了图形界面会方便点.
添加 json 调试配置文件.

{
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
            "name": "stm32调试",
            "type": "cppdbg",
            "request": "launch",
            "program": "${workspaceFolder}/build/Debug/${workspaceFolderBasename}.elf",
            "args": [],
            "stopAtEntry": false,
            "cwd": "${fileDirname}",
            "environment": [],
            "externalConsole": false,
            "MIMode": "gdb",
            // 这里是我的 gdb 路径 
            "miDebuggerPath": "C:/Users/Qu/.eide/tools/gcc_arm/bin/arm-none-eabi-gdb.exe",
            "miDebuggerServerAddress": "localhost:1234",
        }
    ]
}

2. 下载stm32-p103这个板子的各种demo程序

去github下载stm32-p103这个板子的各种demo程序，https://github.com/beckus/stm32_p103_demos （对了顺便说一下，这个的qume的串口输出不到控制台，原作者自己也说了不知道为什么，而且多个博客也看到有人说printf无效的。想输出到控制台，可以看我别的qemu文章，你一定会有收获的）

3. STM32 Blue Pill — Unit Testing with Qemu Blue Pill Emulator

STM32 Blue Pill — Unit Testing with Qemu Blue Pill Emulator

4. STM32 Blue Pill三路USB转串口适配器固件指南

旨在为STM32F103C8T6“蓝药片”最小开发板提供一个三合一的USB转串口适配器固件。

bluepill-serial-monster is a firmware for STM32 Blue Pill that turns it into a 3 Port USB-to-Serial adapter. The firmware implements a USB 2.0 full-speed composite device that consists of 3 USB CDC devices.

4.1. Features

github

3 independent UART ports;
Hardware flow control (RTS/CTS) support1;
DSR/DTR/DCD/RI signals support;
7 or 8 bit word length;
None, even, odd parity;
1, 1.5, and 2 stop bits;
Works with CDC Class drives on Linux, macOS, and Windows;
Supports all baud rates up to 2 MBaud;
TXA signal for controlling RS-485 transceivers (DE, /RE);
DMA RX/TX for high-speed communications;
IDLE line detection for short response time;
Signed INF driver for Windows XP, 7, and 8;
Built-in command shell for device parameters configuration;
No external dependencies other than CMSIS;
DFU Bootloaders Compartible (see the FIRMWARE_ORIGIN option);

(1) UART1 does not support CTS because it is occupied by USB (PA11) and cannot be remapped. RTS can still be used.

5. qemu的详细资料大全（入门必看！！！）

https://blog.csdn.net/kangkanglhb88008/article/details/126299695

https://xpack.github.io/dev-tools/qemu-arm/options/

qemu printf问题

这儿讲了这个qemu-system-gnuarmeclipse.exe命令行选项的详细使用（是qemu官方版选项的子集，针对stm32有些特定的选项了）The GNU MCU Eclipse QEMU command line options | The xPack Build Framework